項(xiàng)目背景：

組裝風(fēng)電底架、回轉(zhuǎn)支撐等時(shí)，需要在不同工位進(jìn)行逐個(gè)安裝，使用傳統(tǒng)的有軌車(chē)無(wú)法有效轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位或者室外存儲(chǔ)?？蛻粜枨笠环NAGV，可以將各個(gè)部件放置在產(chǎn)線兩側(cè)，并且AGV可以在工位間托架底下來(lái)回穿梭，按照安裝工序進(jìn)行搬運(yùn)，有效控制每個(gè)工序的安裝時(shí)間，同時(shí)可以室內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)已經(jīng)安裝好的大部件，配合產(chǎn)線上的其他設(shè)備共同組成自動(dòng)化產(chǎn)線。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTitan車(chē)型AGV，承載能力80t，AGV上安裝了導(dǎo)航傳感器，并且使用色帶導(dǎo)航，在偏航產(chǎn)線中可以通過(guò)色帶導(dǎo)航及二維碼進(jìn)行精確定位，利用高精度的?？啃阅?，精確配合偏航產(chǎn)線上的機(jī)械手及底架翻轉(zhuǎn)工位。AGV采用液壓舉升方式頂升工裝架，工裝架上的平面還可放置任意需求的部件。