首頁 產(chǎn)品 科研級平臺 指南針系列平臺 Compass C1 兩輪差動平臺

Compass C1 兩輪差動平臺

產(chǎn)品簡介

Compass系列機(jī)器人平臺，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、高可靠性的移動機(jī)器人系統(tǒng)。Compass C1是兩主動輪差動輪系的機(jī)器人平臺，使用航發(fā)公司的HSL-15橡膠輪胎，從動輪采用QL-10全向輪并配有獨(dú)立懸掛，能夠適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實現(xiàn)各種運(yùn)動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用兩臺大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動，并配有多軸伺服驅(qū)動器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)ompass C1快速上手。

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視頻展示

產(chǎn)品特性

  • 全向從動輪
  • 從動輪獨(dú)立懸掛
  • 鋁合金整體成型底盤
  • 工業(yè)級橡膠輪、全向輪
  • 空心杯直流伺服電機(jī)
  • 伺服驅(qū)動器
  • DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼

外形尺寸

產(chǎn)品外形尺寸

規(guī)格參數(shù)

機(jī)身形式 鋁合金一體成型 外形尺寸 342×370×115.5
驅(qū)動輪 HSL-15橡膠輪 驅(qū)動輪直徑 152.4mm
驅(qū)動方式 兩輪獨(dú)立驅(qū)動 懸掛形式 從動輪搖臂式懸掛
車身最小離地間隙 23mm 整機(jī)重量 8.5kg
額定負(fù)載能力 20kg 電機(jī)類型 空心杯直流伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率 30W 電機(jī)編碼器 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機(jī)數(shù)量 2 電機(jī)驅(qū)動 伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度 1.2m/s 最大自轉(zhuǎn)速度 370°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑 0m 適應(yīng)的地形 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
典型續(xù)航時間 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 待機(jī)時間 >30h
車載電源輸出 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A 電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格 5×20/10A
電池 24V/7.8Ah鋰離子電池 電池快速更換 支持
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
DEMO開發(fā)板 RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）

典型部件

典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域

  • 模式識別技術(shù)研究
  • 電子工程實驗
  • 搬運(yùn)與倉儲應(yīng)用
  • 路徑規(guī)劃技術(shù)研究
  • 機(jī)械工程實驗
  • 監(jiān)控與偵查應(yīng)用
  • 自動駕駛技術(shù)研究
  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實驗
  • 機(jī)器人競賽
  • 傳感器技術(shù)研究
  • 圖像處理技術(shù)研究
  • 地圖繪制應(yīng)用
  • 人工智能技術(shù)研究
  • 多機(jī)器人合作技術(shù)研究
  • 柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用

可選附件

  • HMC-01遙控手柄
  • LPC-16巡線傳感器
  • ULB-1超聲測距傳感器
  • 激光雷達(dá)
  • GPS定位器
  • Kinect體感傳感器