項(xiàng)目背景：

大型變壓器體積大，需要配置高空作業(yè)平臺方便人員組裝和檢修，傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺移動不靈活，移動位置不精準(zhǔn)，客戶需求一種AGV，配置高空作業(yè)平臺，平臺可以進(jìn)行全向移動，對人員或物品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和舉升，并且運(yùn)行精度、定位精度高。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTurtle車型剪式登高平臺車，承載能力480kg，舉升行程為10m。移動平臺可搭載工作人員和物資實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)和舉升。采用重型麥克納姆輪輪系，可以輕松實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，斜移和橫移等動作；采用油缸舉升的剪刀架機(jī)構(gòu)，共5級剪刀架，具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，升降過程中平穩(wěn)安全性高，可調(diào)精度優(yōu)于±0.5mm，重復(fù)精度小于5mm，可輔助變壓器精準(zhǔn)定位完成安裝和檢修。