指南針系列平臺(tái) Compass Series
系列簡(jiǎn)介
Compass系列機(jī)器人平臺(tái)，是基礎(chǔ)型的小型機(jī)器人平臺(tái)，旨在以最高的性價(jià)比為客戶提供一個(gè)完整、多接口、高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。
參數(shù)對(duì)比
- 產(chǎn)品
- 機(jī)身形式
- 外形尺寸
- 驅(qū)動(dòng)輪
- 驅(qū)動(dòng)輪直徑
- 驅(qū)動(dòng)方式
- 懸掛形式
- 車(chē)身最小離地間隙
- 整機(jī)重量
- 額定負(fù)載能力
- 電機(jī)類(lèi)型
- 電機(jī)額定功率
- 電機(jī)編碼器
- 電機(jī)數(shù)量
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 最大移動(dòng)速度
- 最大自轉(zhuǎn)速度
- 最小轉(zhuǎn)彎半徑
- 適應(yīng)的地形
- 典型續(xù)航時(shí)間
- 待機(jī)時(shí)間
- 車(chē)載電源輸出
- 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格
- 電池
- 電池快速更換
- 充電器
- DEMO開(kāi)發(fā)板
- 附件
-
Compass Q1 三輪全向平臺(tái)
- 鋁合金一體成型
- 369×400.5×110
- QL-10全向輪
- 101.6mm
- 三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
- 無(wú)懸掛
- 17.5mm
- 7.1kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服電機(jī)
- 30W
- 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
- 3
- 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 365°/s
- 0m
- 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass Q2 四輪全向平臺(tái)
- 鋁合金一體成型
- 450×330×115mm
- QMA-10全向輪
- 101.6mm
- 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
- 搖臂式懸掛
- 22.5mm
- 9.2kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服電機(jī)
- 30W
- 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.75m/s
- 215°/s
- 0m
- 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
- 30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass C1 兩輪差動(dòng)平臺(tái)
- 鋁合金一體成型
- 342×370×115.5
- HSL-15橡膠輪
- 152.4mm
- 兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
- 從動(dòng)輪搖臂式懸掛
- 23mm
- 8.5kg
- 20kg
- 空心杯直流伺服電機(jī)
- 30W
- 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
- 2
- 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 370°/s
- 0m
- 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@:5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass C2 四輪差動(dòng)平臺(tái)
- 鋁合金一體成型
- 352.4×370×135
- HSL-15橡膠輪
- 152.4mm
- 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
- 無(wú)懸掛
- 42mm
- 9.9kg
- 30kg
- 空心杯直流伺服電機(jī)
- 30W
- 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 215°/s
- 0m
- 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
-
Compass L1 履帶式平臺(tái)
- 鋁合金一體成型
- 408×354×108
- 履帶輪
- 108mm
- 二/四電機(jī)組合驅(qū)動(dòng)
- 無(wú)懸掛
- 23mm
- 9kg
- 30kg
- 空心杯直流伺服電機(jī)
- 30W
- 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
- 2/4
- 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.8m/s
- 160°/s
- 0m
- 室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.6m/s,運(yùn)行率70%）
- >30h
- 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
- 5×20/10A
- 24V/7.8Ah鋰離子電池
- 支持
- 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
- RHF407開(kāi)發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
- 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5